Опис
Matek h743-slim v3 — це високо польотний контролер на базі потужного процесора H7, виконаний у компактному форм-факторі. Завдяки високій обчислювальній потужності та розширеній периферії, плата є універсальним рішенням для складних проектів на ArduPilot, INAV або BetaFlight.
Технічні характеристики:
Процесор: STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам'яті.
Інерційні датчики (IMU): Bosch BMI270 (через SPI).
Барометр: Infineon DPS310 (через I2C).
OSD: AT7456E (через SPI).
Blackbox: Слот для карт MicroSD (через SDIO).
Інтерфейси UART: 7 шт. (UART1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) із вбудованою інверсією.
Виходи PWM: 13 шт. (включаючи "LED" піни).
Порти I2C/CAN: 2x I2C, 1x CAN bus.
Живлення: 6–36 В (2–8S LiPo).
BEC: 5 В / 2 А (для контролера та периферії).
Монтажна схема: 20 × 20 мм (отвори Φ3 мм).
Габарити та вага: 36 × 36 × 5 мм; 7 г.
Особливості пристрою:
Висока : Процесор серії H7 дозволяє одночасно обробляти складні алгоритми навігації ArduPilot та підтримувати високі частоти оновлення в BetaFlight.
Розширена сумісність: Наявність порту CAN та 7 повноцінних UART-портів дозволяє підключати широкий спектр периферії: цифрові відеосистеми (DJI/Walksnail), GPS-модулі, компаси та оптичні сенсори.
По система живлення: Вбудований монітор напруги та струму, а також стабілізатори стабільну роботу електроніки від акумуляторів до 8S.
Гнучкість прошивки: Підтримка ArduPilot (ChiBios), INAV та BetaFlight робить цей контролер придатним як для гоночних квадрокоптерів, так і для автономних БПЛА літакового типу.
Сфера застосування:
Компактні далекольоти (Long Range), гоночні та фрістайл дрони на рамах 3–7 дюймів, а також малогабаритні автономні робототехнічні системи.
