|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Matek H743-Slim V4 — компактний польотний контролер на базі процесора STM32H743, призначений для мультироторів, літаків, крил та інших безпілотних літальних апаратів. Контролер оснащений двома інерційними датчиками ICM42688P, барометром DPS368 та широким набором інтерфейсів для підключення периферійного обладнання.
Версія V4 отримала оновлену систему живлення з підвищеною вихідною потужністю стабілізаторів. Передбачені BEC 5 В до 3 А, LDO 3,3 В та окремий фільтрований вихід VBat для живлення камери та відеопередавача.
Контролер підтримує популярні польотні прошивки ArduPilot, Betaflight та INAV і має компактні габарити 36 × 36 × 5 мм при масі всього 7 г.
Основні особливості
-
Потужний процесор STM32H743VIH6: тактова частота до 480 МГц, 2 МБ Flash та 1 МБ RAM.
-
Dual IMU: два гіроскопи/акселерометри ICM42688P для отримання даних про рух і положення апарата.
-
Барометр DPS368: використовується для вимірювання атмосферного тиску та визначення висоти.
-
7 UART-портів: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7 та UART8 з апаратною інверсією.
-
13 PWM-виходів: для підключення двигунів, сервоприводів та іншої периферії.
-
MicroSD: слот для запису даних Blackbox.
-
CAN та I2C: передбачені інтерфейси для підключення додаткових датчиків і периферійних модулів.
-
USB Type-C: USB 2.0 для налаштування та підключення до комп'ютера.
-
OSD: вбудований чип AT7456E.
-
Підтримка DJI FPV OSD: цифрові FPV-системи можуть підключатися через вільний UART.
-
Захист живлення: вхід оснащений TVS-захистом.
-
Dual Camera Inputs: перемикач для роботи з двома камерами.
-
Фільтрований вихід VBat: до 2 А для живлення камери та відеопередавача.
Інтерфейси
| Інтерфейс | Кількість / особливості |
|---|---|
| UART | 7 повноцінних портів |
| PWM | 13 виходів |
| I2C | 2 порти |
| CAN Bus | 1 порт |
| SPI3 | 1 breakout |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| MicroSD | 1 слот для Blackbox |
| ADC | 6 каналів |
| OSD | AT7456E, SPI2 |
| DJI FPV OSD | Через вільний UART |
| Камери | Перемикач Dual Camera Inputs |
Системні роз'єми
-
JST-SH 1.0, 8-pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4.
-
JST-GH 1.25, 4-pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G.
Система живлення
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вхідна напруга VBat | 6–36 В |
| Підтримувані акумулятори | 2–8S LiPo |
| Захист входу | TVS |
| BEC 5 В | 2,5 А безперервно, до 3 А максимум |
| LDO 3,3 В | до 200 мА |
| Фільтрований VBat | до 2 А |
| Призначення VBat-виходу | Камера та відеопередавач |
| Вбудований датчик струму | Відсутній |
| Підтримка зовнішнього датчика струму | Є |
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | Matek H743-Slim V4 |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Тактова частота | 480 МГц |
| Flash | 2 МБ |
| RAM | 1 МБ |
| IMU | 2 × ICM42688P |
| Барометр | DPS368 |
| OSD | AT7456E |
| Вхідна напруга | 6–36 В |
| Прошивки | ArduPilot, Betaflight, INAV |
| Монтажна схема | 30,5 × 30,5 мм |
| Діаметр монтажних отворів | 4 мм |
| Габарити | 36 × 36 × 5 мм |
| Вага | 7 г |
Сфера застосування
Matek H743-Slim V4 може використовуватися у мультироторах, FPV-дронах, літаках, планерах та літаючих крилах. Завдяки потужному процесору, Dual IMU, широкому набору UART та підтримці ArduPilot, Betaflight і INAV контролер підходить для різних конфігурацій безпілотних платформ та FPV-систем.