CUAV PMU V2 Lite — це високоточний силовий модуль (Power Management Unit), розроблений для забезпечення стабільного живлення та оперативного моніторингу електросистеми важких БПЛА та мультироторних платформ. Пристрій розрахований на роботу з акумуляторними збірками до 16S LiPo та підтримує передачу телеметрії в реальному часі через надійний шинний інтерфейс CAN.
Ключові переваги та технологічні особливості:
Сучасна апаратна платформа: В основі модуля лежить потужний 32-бітний мікроконтролер STM32H5 (ARM Cortex-M33, 250 МГц) з прошивкою CUAV M4C, що забезпечує миттєву обробку даних та високу швидкість відгуку телеметрії.
Безконтактний вимірювач струму: Завдяки відсутності традиційних шунтів у силовому колі модуль витримує пікові навантаження до 220 А (тривало — до 130 А) без додаткових тепловтрат та падіння напруги.
Алгоритм термокомпенсації ITT3: Вбудована інтелектуальна система компенсації температурних коливань гарантує стабільну точність вимірювань (похибка напруги не більше ±0.05 В, струму — ±0.1 А) у діапазоні від -20°C до +80°C.
Потужний вбудований BEC: Модуль перетворює вхідну напругу в стабільні 5.2 В із вихідним струмом до 7 А, що дозволяє живити польотний контролер та критичну периферію без використання додаткових BEC.
Повна інтеграція з PX4 та ArduPilot: Підтримка протоколу CAN Bus забезпечує легке підключення Plug-and-Play до контролерів CUAV (X7+, V5+, V6X) та інших систем на базі Pixhawk.
Надійний захист та охолодження: Суцільнометалевий корпус із фрезерованого алюмінієвого сплаву ефективно відводить тепло при високих струмах та захищає плату від механічних пошкоджень.
Технічні характеристики
Мікроконтролер: STM32H5 (ARM Cortex-M33, 250 MHz)
Інтерфейс зв'язку: CAN Bus (Molex 5025850670)
Вхідна напруга: 12 – 70 В (підтримка 3S–16S LiPo)
Вихідна напруга / струм (BEC): 5.2 В / до 7 А
Максимальний струм: 130 А (безперервний) / 220 А (піковий, до 120 с)
Точність вимірювань: Напруга ±0.05 В / Струм ±0.1 А
Силові роз'єми: QS8 (кабель AWG8)
Матеріал корпусу: Алюмінієвий сплав
Робоча температура: -20°C ... +80°C
Габарити: 57.25 × 43.5 × 18.5 мм
Вага: 222 г (з кабелями)
Заводське калібрування: Пристрій готовий до роботи без додаткового налаштування датчиків.