Matek H743-slim v4

Опис

Польотний контролер Matek H743-Slim V4 призначений для керування безпілотними літальними апаратами (мультироторами, літаками, крилами). Версія V4 базується на процесорі H7, має подвійний гіроскоп (Dual IMU) та модернізовану систему живлення із підвищеним вихідним струмом стабілізаторів.

Технічні характеристики:

• Процесор (MCU): STM32H743VIH6, тактова частота 480 МГц, 1 МБ оперативної пам'яті (RAM), 2 МБ флеш-пам'яті.

• Інерціальний датчик (IMU): Подвійний ICM42688P (Dual IMU).

• Барометр: DPS368.

• Екранне меню (OSD): AT7456E (підключення через SPI2).

• Чорна скринька (Blackbox): Слот для карти пам'яті MicroSD.

• Інтерфейси UART: 7 повноцінних портів (UART1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) із вбудованою апаратною інверсією.

• Виходи PWM: 13 виходів (включаючи майданчик під світлодіоди «LED»).

• Порти розширення: 2 порти I2C, 1 порт CAN bus, 1 роз'єм SPI3 breakout.

• Інтерфейс підключення: USB Type-C (USB 2.0).

• АЦП (ADC): 6 каналів (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2). Майданчик ADC Vbat2 підтримує напругу до 69V (дільник напруги 1K:20K).

• Вбудована комутація: Перемикач входів для двох камер (Dual Camera Inputs switch), перемикач фільтрованого живлення 5V або Vbat (2A) ON/OFF.

• Підтримка цифрових систем: DJI FPV OSD підтримується на будь-якому вільному порті UART.

• Індикація: 3 світлодіоди для відображення статусу польотного контролера (синій, червоний) та індикатор живлення 3.3V (червоний).

• Системні роз'єми:

  • 1x JST-SH1.0 8-пін (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

  • 1x JST-GH1.25 4-пін (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Живлення та споживання:

• Вхідна напруга (Vbat Input): 6–36V (подтримка акумуляторів 2–8S LiPo) із вбудованим захистом TVS.

• Вбудовані стабілізатори (BEC/LDO):

  • BEC 5V: 2.5A безперервного струму (макс. 3A).

  • LDO 3.3V: макс. 200 мА.

  • Фільтрований вихід VBat: 2A для відеопередавача (VTx) та камери.

• Датчик струму: Відсутній вбудований (підтримується підключення зовнішнього датчика).

• Статичне споживання струму: 200 мА при 5V з прошивкою Betaflight, 150 мА при 5V з прошивкою ArduPilot.

Сумісні прошивки (Таргет MATEKH743):

• ArduPilot

• BetaFlight

• INAV

Фізичні параметри:

• Монтажна схема: 30.5 х 30.5 мм, діаметр отворів 4 мм (зменшується до 3 мм за допомогою силіконових втулок).

• Габаритні розміри: 36 х 36 х 5 мм.

• Вага: 7 г.