CubePilot Here 4 (артикул HX4-06248) — це мультидіапазонний високоточний GNSS-приймач із підтримкою технології RTK, призначений для використання у складі безпілотних авіаційних систем (БПЛА) та роботизованих комплексів.
Пристрій побудований на базі модуля u-blox ZED-F9P. Передача даних здійснюється через інтерфейс CAN за протоколом DroneCAN (UAVCAN).
Основні характеристики:
GNSS-модуль: u-blox ZED-F9P
Підтримка супутникових систем: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Робочі частотні діапазони: L1 / L2 / L5
Точність позиціонування: до 1 см у режимі RTK
Інтерфейс зв'язку: CAN (DroneCAN / UAVCAN)
Апаратна платформа: STM32F730
Вбудовані датчики: інерціальний вимірювальний блок (IMU), барометр, магнітометр
Артикул виробника: HX4-06248
Комплектація:
Модуль CubePilot Here 4
Кабель для підключення CAN
Інструкція з документацією